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機械手臂也被稱為鋼鐵手臂，是訓練框架的眾多訓練配件之一，第一個聯想到的動作應該都是上肢推如胸推居多，但其實機械手臂/鋼鐵手臂不但具有機械式器材的安全好處，更具備了自由重量特有的活動自由以及重量調整靈活度。

蹲是一種功能性運動模式，我們每日在坐下站起時都會使用到這種動作模式。